E Java você sabe? tem que saber programar em java pois você já pode ir fazendo os testes no emulador!

e também irá precisar das ferramentas

Eclipse http://www.eclipse.org/
Android SDK http://developer.android.com/sdk
ADT Plugin http://developer.android.com/sdk/eclipse-adt.html

Ou você poderá usar o Motodev estúdio que seria tipo os 3 softwares acima em 1 programa só e a vantagem de usar ele é que o aplicativo funcionará em qualquer aparelho com android e não espeficiamente pra 1 aparelho ou versão do Android que você deseje.

Link do Motodev: http://developer.motorola.com/docstools/motodevstudio/