baixe e instale
RSD Lite 5.6 e os
drives da Motorola e a rom que desejar
ligue o Milestone 3 segurando o botão power e o M, use o botão de diminuir o volume (-) para escolher a opção AP Fastboot e aperte o botão de aumentar o volume (+) para selecionar a opção.
Irá aparecer uma tela escura com algumas coisas escritas no topo da tela esta escrito AP Fastboot Flash Mode (S) agora conecte o celular no PC e espera os drives serem encontrados.
aperte em “...” e selecione o arquivo XML da ROM que você desejar instalar
depois é só clicar em start e aguardar a mensagem dizendo Finish